これまでの主な学外での仕事

• 群馬県次世代産業戦略会議ロボット部会長
• 中央災害防止協会大阪安全衛生教育センター講師
• 日本ロボット工業会サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査専門委員会産業用ロボット安全性ワーキンググループ委員
• 日本ロボット工業会サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査専門委員会サービスロボットタイプ別安全性ワーキンググループ委員

R03年度　オリエンタルモータ，東芝エレバータ，日本電産サーボ，ヨコオ，マイナビEdge，群馬大学大学院博士前期課程
R02年度　サンデン，ミエベアミツミ(2)，群馬大学大学院博士前期課程，埼玉大学大学院(2)
R01年度　沖電気，エプソン，古河機械金属/古河ロックドリル，日本コーンスターチ，群馬大学大学院博士前期課程(3)
H30年度　アイダエンジニアリング，コマツ，エプソン，群馬大学大学院博士前期課程(2)
H29年度　キヤノン電子，富士通フロンテック，日立ハイテクファインシステム，両毛システムズ，群馬大学大学院博士前期課程(3)
H28年度　伊勢崎ガス，スバル，山田製作所，群馬大学大学院博士前期課程(3)
H27年度　日本精工(株)，日立オートモティブシステムズ(株)，能美防災(株)，群馬大学大学院博士前期課程(3)
H26年度　EPSON，サンデン，ミツバ，ファナック，群馬大学大学院博士前期課程(3)
H25年度　山田製作所，不二越，日本電産トーソク，デクセリアルズ，群馬大学大学院博士前期課程(2)
H24年度　MTT，カルビー，古川製作所，日立建機，ナカヨ通信機，遠藤製作所，キヤノン，群馬大学大学院博士前期課程(1)
H23年度　曙ブレーキ工業，日立アプライアンス，日本食品化工，吉野工業所，群馬大学大学院博士前期課程(3)，ヤマト
H22年度　グローブライド，ミネベア，東北リコー，群馬大学大学院博士前期課程(3)
H21年度　日陽エンジニアリング，小田原エンジニアリング，群馬大学大学院博士前期課程(3)
H20年度　ＮＳＫ，マックス，群馬大学大学院博士前期課程(4)，三恵技研工業
H19年度　ミツバ，群馬大学大学院博士前期課程，本田技研工業，新潟原動機，西工業(社会人学生）
H18年度　日立製作所，群馬大学大学院博士前期課程(2)，筑波大学院博士前期課程，坂本工業
H17年度　日立製作所，群馬大学大学院博士前期課程，首都大学東京大学院博士前期課程，日信工業，テクノクラーツ
H16年度　富士写真工機（現フジノン）．ソニーケミカル，日本電産トーソク，三益半導体，デザインネットワーク，群馬大学（社会人学生）
H15年度　明和グラビア，群馬大学大学院博士前期課程，NSKニードルベアリング(2)，星野管工
H14年度　群馬大学大学院博士前期課程(2)，三洋電機，ミツバ，富士重工業（社会人学生）
H13年度　群馬大学大学院博士前期課程(2)，国土交通省東北地方整備局，サンデンシステムエンジニアリング