群馬大学
理工学府 知能機械創製部門
機械電磁研究室
安藤研究室
准教授
- 安藤 嘉則 [今年度末(2022年3月末)に定年退職予定です]
大学院修士2年(番号はテーマを表す)
- 菅生 渉(4)
- 野呂 優友(2)
- 玉野 巧也(5)
学部4年生(番号はテーマを表す)
- 山内 拓海(3)
- 小野里 銀太(4)
- 高森 博也(2)
- 上等 樹(5,GFL生:現在は村上研)
(1) 産業用ロボット・サービスロボットの標準化作業への参画 (2) ACV(Air Cushion Vehicle) 実験装置の製作および制御システムの開発 (3) 荷台水平維持機能を有する4輪台車の開発 (4) 磁気歯車の開発 (5) モータ応用システムのロバスト制御:協働ロボットの開発 (6) その他