| 《テーマ》 |
|---|
|
|
| わかる!フィードバック制御入門 |
| 【詳細】 | 自動車やエアコンをはじめとする機械を複雑な環境で動かすためには, フィードバック制御が用いられています. 本テーマでは, このフィードバック制御とは何かを学び, 電動モータを用いた実験を行います. フィードバック制御のアルゴリズムを上手に選べば, モータがより賢い動きをすることを明らかにします. |
|---|---|
|
担当者 | 端倉 弘太郎 |
|---|---|---|
| 研究分野 | 制御工学, システム制御理論 | |
| 主な研究テーマ | 予見制御の設計法, ロボットの軌道制御, 電力系統の需給制御 | |
| 研究のキーワード | 動的システム, サーボ制御 | |
| 参加イベント | ロボットと遊ぼう, 群馬ちびっこ大学, メカメカフェア, オープンキャンパス | |
| モットー | 難しい研究でもあきらめない | |
| ホームページURL | - | |
| メッセージ | 制御工学は蒸気機関を自動調節するために生まれた学問ですが, 現在では, AI (人工知能) やドローンといった最新の機械にも活用されています. 本テーマでは, 制御のアルゴリズムを工夫することで, 機械の動作を様々にデザインできることを知ってもらいたいと思います. |